金融界2024年11月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，株洲中车年代电气股份有限公司请求一项名为“一种矿用车辆非线性途径优化办法、介质及设备”的专利，公开号 CN 118980379 A，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现， 本发明公开了一种矿用车辆非线性途径优化办法、介质及设备，办法有步骤：1）构建矿用车辆的途径优化状况空间模型；2）根据信任域战略来对途径优化状况空间模型进行求解，再根据回溯直线的加快查找，得到规划途径；3）对规划途径进行八邻域螺旋扩展可行进地道束缚，得到最优途径。本发明具有鲁棒性好以及优化功率高级长处。

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